三浦半島の最高峰であり標高242M。山頂までは『前田橋コース』『芦名口コース』『阿部倉コース』『衣笠コース』がある。 頂上には展望台とビューハウスがあり、飲み物や菓子が買える。
松田橋バス停から前田川沿いに遊歩道（飛び石、橋）が整備されており、歩くのが楽しい道。アップダウンはなく川沿いを1,380M歩く。途中（半分くらい）より大楠山ハイキングコース（松田橋コース）に入れる。
公園内のホタルの里に、ヘイケボタルが自然繁殖しています。公園へ入る入口はいくつかありますが、園内は暗く、足場の良くないところもある為、神明広場の脇から入るのがおすすめ。駐車場はありますが、19時で閉まってしまうので注意。
